1944 : Antoine naît à Tamatave, Madagascar.
1966 : Antoine est diplômé de l’école Centrale et sort ses « Elucubrations ».
1974 : Après avoir satisfait quelques envies (présenter des émissions de télévision, chanter en une dizaine de langues, reprendre une opérette, etc.), il part à bord d'une goélette de 14m en acier, Om, pour 5 ans…
1977: Antoine publie son premier livre Globe Flotteur
1979 : Antoine fait une escale prolongée à Djibouti, le temps d'écrire les chansons de son prochain album.
1980 : Antoine enregistre « La Motogodille », adaptation farfelue d'une chanson traditionnelle polynésienne.
1981 : Antoine repart sur un nouveau voilier nommé Voyage qui le conduit pendant 8 ans au Brésil aux Antilles, au Québec puis en Polynésie.
Il sort quelques albums de chansons, dont « Touchez pas à la mer », et la première édition d'un livre pratique sur la navigation lointaine Mettre les Voiles.
1989 : Antoine repart sur un catamaran de 12m50, Banana Split, après avoir publié chez Gallimard un album de photos Iles… était une fois.
1991 : Parti photographier, pour un album photos, une trentaine de lieux qui le font rêver dans le monde, Antoine a l'idée de les filmer aussi… Son premier film, « Amoureux de la Terre », est réalisé avec les moyens du bord.
1998 : Banana Split boucle un tour du monde.
1999 : Antoine construit un nouveau bateau après 10 ans et reprend la route.
2001 : Passionné d'informatique, Antoine publie un CD ROM intitulé Mille astuces et conseils pour Mettre les Voiles.
2002 : Antoine se produit à Paris sur la scène du Petit Journal à Paris. Il y invite Frank Alamo, Graeme Allwright, Didier Barbelivien, Hervé Critiani, Frankie Jordan et Lio.
2003 : Ces concerts donnent lieu au CD et au DVD, « Antoine élucubre au Petit journal ».
Un album de photos La plus belle île du monde, paraît aux éditions de la Martinière ainsi que le DVD du même titre.
Universal publie un CD story de la période Barclay, chansons écrites en mer de 1978 à 1991, de « La Motogodille » à « Touchez pas à la mer » ou « Le monde est merveilleux ».
2007 : Conférencier pour l’association « Connaissance du monde », il parcourt le monde pour partager ses multiples souvenirs de voyages.
Le 2 mars sort le 1er tome de son autobiographie Oh Yeah !, dans laquelle il relate les 30 premières années de sa vie.